Historicamente se conta que o próprio Buda produziu a primeira ilustração da Roda da Vida e deu de presente ao Rei Rudrayana. No Tibete, essa pintura é encontrada nas fachadas ou nos portões de praticamente todos os templos, conforme instruções do próprio Buda. Isso porque é um ensinamento muito profundo da filosofia budista que podia ser ensinado a pessoas simples que trabalhavam no campo, antes mesmo de se interessarem em entrar nos templos. A Roda da Vida explica todo o samsara – o ciclo de mortes e renascimentos e toda a confusão que permeia a existência cíclica. É dito que o Rei Rudrayana atingiu a liberação estudando a Roda da Vida.